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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不好，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率好，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

通用减速器和专用减速器设计选型方法的较大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

减速机齿轮、轴承全流体动力光滑油膜的厚度，在减速机、光滑油、外负荷己定的状况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均能够损坏油膜状况，加快相对运动部件的磨损(这种状况以运动速度高的运动部件磨损为甚)，一起，因油膜构成不良发作的部分高温、高压还会加快光滑油蜕变。因而，削减油中磨粒的数量，进步光滑油液的清洁度，能大幅度地进步光滑部件和光滑油的运用寿数。